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型号分为：DA60、DA90、DA120、DA150、DA180、DA220、DA280
承载扭矩：18Nm--5500Nm
轴出方式：附键轴、轴孔、花键轴、花键孔。
一级速比：2， 3， 5,
回程间隙：6arcmin
二级速比：8，10，15，20，30, 50 ;
回程间隙：9arcmin
三级速比：32, 40, 50, 60, 80, 100, 120, 150, 200, 300 ;
回程间隙：12arcmin
涟恒DA-K系列精密直交减速机:是由精密螺旋伞齿与精密行星齿组合的产品，其特点是输出方式更多种供客户选择，可做成实心轴输出、空心轴输出、花键轴输出、花键孔输出、双轴输出和通孔输出。齿轮箱轴向长度能实现比其它方式更短，可节省轴向空间，实现空间更紧凑。
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